Anton Paar Preparados para el futuro con una nueva celda de soldadura robotizada

Solución

Anton Paar se decidió por una celda de soldadura robotizada Handling-to-Welding de Fronius. Para soldar la gran variedad de componentes existentes, Anton Paar dispone de flujos de trabajo personalizados, entre los que se encuentran tres flujos de trabajo principales que ilustran la enorme flexibilidad del rango de componentes.

Flujo de trabajo 1:
Los componentes se sueldan en el posicionador de giro e inclinación. En este proceso, un palé cargado con componentes se retira de la estantería de palés y se almacena temporalmente en una mesa de palés. A continuación, el robot de manipulación elige una pinza adecuada para la recogida de componentes. Hay seis pinzas diferentes situadas en una denominada estación de pinzas. Una vez equipado con las pinzas, el robot de manipulación recoge los componentes y los coloca en un dispositivo tensor específico para cada componente que ya está colocado en la mesa giratoria inclinable. Se retira un solo componente a la vez, se une y se vuelve a colocar en el palé.

Flujo de trabajo 2:
Los componentes se sueldan directamente en los palés, para lo cual el robot ‑de manipulación transporta los palés desde la estantería y los coloca delante del robot de soldadura. Durante la soldadura, los robots de manipulación y de soldadura pueden realizar movimientos coordinados entre sí y soldar geometrías de cordones sencillas y complejas.

Flujo de trabajo 3:
Los componentes se retiran uno a uno, el robot de manipulación los coloca en su posición y se mueven de forma sincronizada con el robot de soldadura durante el soldeo (movimiento coordinado).