Sistemas de asistencia para robots

Sistemas de asistencia para robots de soldadura

El aumento de la eficiencia y la calidad en las tareas de soldadura es un factor importante en la soldadura robotizada.

Nuestras tecnologías te ayudan a ahorrar tiempo y dinero.

WireSense

Sin necesidad de sistemas ópticos de medición: Detección y compensación de las tolerancias de la tensión y los componentes

Incluso las diferencias mínimas en el material o las fijaciones imprecisas perjudican el resultado de la soldadura, lo que da lugar a costosos y laboriosos retrabajos. Con WireSense, estos problemas pertenecen al pasado.

WireSense utiliza el electrodo de soldadura como sensor.

A través de un preciso escaneado del componente, previo a la soldadura, envía la señal correspondiente al robot para que este pueda adaptar su programa a la posición actual del componente.

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Ventajas

Detección de bordes

Detección de la posición de los bordes para un posicionamiento óptimo del punto de inicio y final de la soldadura
Se igualan las tolerancias de la tensión y los componentes

Medición de la altura

Detección de huecos no deseados
Detección de grosores de chapa entre 0,5-20 mm de acero, acero inoxidable y aluminio
Medición a gran velocidad y con gran precisión

Hilo = sensor

Sin necesidad de utilizar dispositivos de medición óptica adicionales
Excelente accesibilidad de los componentes
Sin desgaste
Sin costes de mantenimiento o limpieza
Sin necesidad de realizar una calibración entre el sensor y el TCP

TeachMode

No más hilos doblados gracias a la eficiente programación del robot

TeachMode ayuda al soldador a programar las posiciones del cordón en el robot. El movimiento retráctil del hilo evita que este se doble en caso de contacto no deseado con el componente, de modo que el stickout ajustado permanece siempre igual.

Esta función se incluye gratuitamente en todas las configuraciones de TPS/i.

Ventajas

Ahorro de tiempo

Si no se alcanza el stickout definido, el hilo se retrae automáticamente para evitar deformarse. El resultado: Una programación altamente eficiente de los componentes.

Stickout constante

Si no se alcanza el stickout, el hilo se corrige automáticamente a la longitud exacta especificada.

Apto para cualquier material de aporte

La función TeachMode es compatible con cualquier material de aporte (acero, CrNi, aluminio).

TouchSense y SeamTracking

Detección y compensación de las tolerancias de la tensión y los componentes, antes y durante la soldadura.

TouchSense y SeamTracking permiten reducir considerablemente los esfuerzos de programación, de modo que incluso los lotes más pequeños en la construcción pesada con acero pueden producirse de forma eficiente. Los sistemas de asistencia también minimizan los retrabajos, ya que las tolerancias de tensión o las pequeñas desviaciones en la posición del componente se compensan de forma inteligente. Esto supone un enorme potencial de ahorro para la producción en serie.

El resultado: Un cordón de soldadura perfecto sin necesidad de retrabajos.

TouchSense

TouchSense determina la posición exacta del componente antes del proceso de soldadura de cordones de garganta y cordones a tope preparados. Las posiciones inicial y final se detectan escaneando la pieza de trabajo con un hilo o una tobera de gas. Una vez transmitidas las señales al robot, este puede calcular la trayectoria exacta del cordón.

SeamTracking

Evita errores de soldadura: SeamTracking interviene durante el proceso de soldadura. El robot corrige de forma independiente la trayectoria del cordón mediante modificaciones de parámetros causados por movimientos pendulares. Esto garantiza un seguimiento exacto de la trayectoria del cordón y evita errores de soldadura debidos a las tolerancias de la tensión y los componentes.

Ventajas

Ahorro de costes y tiempo

Reducción del esfuerzo de programación, ideal para soluciones de lotes pequeños en construcciones pesadas de acero
Tiempos de reequipamiento cortos para diferentes variantes de componentes
Reducción de los errores de soldadura y de los retrabajos

Compensación de las tolerancias de la tensión y los componentes

Detección de la posición del componente antes del inicio del proceso de soldadura (TouchSense)
La trayectoria del robot se adapta a la posición real del cordón determinando el punto inicial y final de la soldadura (TouchSense)
Corrección automática de la trayectoria del robot durante el proceso de soldadura en caso de desviaciones de los componentes (SeamTracking)

Uso flexible

Independiente del proceso: SeamTracking puede utilizarse para la soldadura con arco corto, arco voltaico spray y arco pulsado, así como en combinación con CMT o TWIN.
Proceso TouchSense: Puede realizarse tanto con la tobera de gas como con el hilo.

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